设 备 名 称：焊接机器人

设备主要特点：CLOOS焊接机器人是一种增强型工业机器人，即关节型手臂机器人。所有轴都有一个极大的旋转范围。机器人的手臂具有细长而紧凑的设计，由于各个轴的动态性能高，保证了优良的焊接精度、速度和可重复性。电机传动轴上安装有制动器，通过闭合电路原理动作，在失电的情况下自动抱闸，避免危险性的运动。

生产厂家：克鲁斯

产地：德国

加工范围：具有Q235A、45#、16Mn、不锈钢、铝及铝合金等类似材料的焊接，适用于壳体类、箱型梁类、支架类零件等形状的纵缝、端板环缝、断续焊缝的焊接。

焊 接 方 式： MIG、MAG熔化极气体保护焊

主要性能参数：

数 控 系 统 : CLOOS ROTROL Ⅱ

联 动 方 式 : 六轴联动

机械人立柱行程 : ≥12000mm

机械人立柱行走速度 : ≥20m/min

机械人立柱行走定位精度 : P≤0.4mm

机械人立柱行走重复定位精度Ps:≤0.2mm

机械手工作范围 : φ3000mm

机械手重复定位精度Ps:≤0.2mm

机械手承重 : 15kg

焊接工件有效尺寸 : 长度≤10mm~≥12000mm；宽度≤10mm~≥600mm；高度≤10mm~≥1200mm;